ESP32を使って学習リモコンを作る(10) 学習リモコンを操作した時のターミナル出力

赤外線リモコン　スマートリモコン　Smart Remote Controller　Arduino　PlatformIO ESP32

はじめに
準備
ファームウエア実行
学習モード操作
送信モード操作
おわりに
リンク
付録・・・スクロール無しターミナル出力全文

はじめに

ESP32を使って学習リモコンを作る(1)　学習リモコンでどんなことができるの？ではブラウザ画面から学習モード操作および送信モード操作を行った場合について説明しました。ここではそれぞれの操作を行った場合に、USBケーブル接続されたPCにターミナル出力される内容の詳細について記録を残しておきます。動作確認やデバグに利用できます。

準備

本機の ESP32-DevKitC-32E と PC をUSBケーブルで接続しておきます。VS Code を立ち上げて PlatformIO IDE から本機のプロジェクトを ESP32を使って学習リモコンを作る(7 )　ソフトウエア本機のプロジェクトに従ってファームウエアとファイルシステムイメージを書込んでおきます。

ファームウエア実行

PROJECT TASKS から Monitor をクリックするとファームウェアの実行が開始されます。
ターミナルウインドウには次のメッセージが出力されます。

* 実行するタスク: C:\Users\tatsu\.platformio\penv\Scripts\platformio.exe device monitor –environment esp32dev

— Terminal on COM5 | 115200 8-N-1
— Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, esp32_exception_decoder, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
— More details at https://bit.ly/pio-monitor-filters
— Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H
ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:13192
load:0x40080400,len:3028
entry 0x400805e4
START src/main.cpp from Dec 5 2024
Using library version 4.4.0
Ready to receive IR signals of protocols: NEC/NEC2/Onkyo/Apple, Panasonic/Kaseikyo, Denon/Sharp, Sony, RC5, RC6, LG, JVC, Samsung, FAST, Whynter, Lego Power Functions, Bosewave, MagiQuest, Universal Pulse Distance Width, Hash at pin 15
12000 us is the (minimum) gap, after which the start of a new IR packet is assumed
20
Because of the verbose output (>200 ms at 111000 baud), repeats are not dumped correctly!

If you receive protocol NEC, Samsung or LG, run also ReceiveDemo to check if your actual protocol is eventually NEC2 or SamsungLG, which is determined by the repeats

Connecting to Wi-Fi E (786) wifi:Association refused temporarily, comeback time 1999 mSec
…….
WiFi connected.
*IP address: 192.168.xx.xx

メッセージの最終行に表示される IP address をブラウザのアドレスバーに入力すると本機の操作画面が表示されます。（図7）

学習モード操作

1.　「Smart Remote Controller」の文字が「③モード切換ボタン」として動作します。文字が赤色になると「学習モード」に切換り「④制御ボタン」が表示されて制御待受状態になります。(図8)

ターミナルウインドウには次のメッセージが出力されます。

モード切換ボタンが押されました。

2.　「取込」ボタンを押すとボタンの色がオレンジに変わり取込待受状態であることを示します。（図9）

ターミナルウインドウには次のメッセージが出力されます。

「取込」ボタンが押されました。

3.　学習させようとする赤外線リモコン送信機を本機に向けてボタンを押して赤外線リモコン信号が送信されると本機は自動的に取込を開始します。

4.　取込が完了すると「①情報表示窓」に取込んだリモコン信号の長さ（バイト）が表示されると共に『この内容でよければ、「登録」ボタンを押してください。やり直すには、リモコン送信機のボタンをもう一度押してください。』のメッセージが表示されます。(図10）

ターミナルウインドウには次のメッセージが出力されます。

**************************************************************
receive_IR_process started
**************************************************************

Protocol=NEC Address=0x4BBA Command=0xD Raw-Data=0xF20D4BBA 32 bits LSB first

Send with: IrSender.sendNEC(0x4BBA, 0xD, <numberOfRepeats>);

Raw result in internal ticks (50 us) – with leading gap
rawData[68]:
-65535
+181,-88
+12,-11 +12,-32 +12,-11 +12,-32
+12,-33 +12,-33 +12,-10 +12,-33
+12,-32 +13,-33 +11,-11 +12,-33
+11,-11 +12,-10 +12,-33 +12,-11
+11,-33 +12,-11 +11,-33 +12,-33
+11,-11 +12,-11 +11,-11 +11,-11
+12,-11 +11,-33 +12,-11 +11,-11
+11,-34 +11,-33 +12,-33 +11,-33
+13
Sum: 1377
Raw result in microseconds – with leading gap
rawData[68]:
-3276750
+9050,-4400
+ 600,- 550 + 600,-1600 + 600,- 550 + 600,-1600
+ 600,-1650 + 600,-1650 + 600,- 500 + 600,-1650
+ 600,-1600 + 650,-1650 + 550,- 550 + 600,-1650
+ 550,- 550 + 600,- 500 + 600,-1650 + 600,- 550
+ 550,-1650 + 600,- 550 + 550,-1650 + 600,-1650
+ 550,- 550 + 600,- 550 + 550,- 550 + 550,- 550
+ 600,- 550 + 550,-1650 + 600,- 550 + 550,- 550
+ 550,-1700 + 550,-1650 + 600,-1650 + 550,-1650
+ 650
Sum: 68850

Result as internal 8bit ticks (50 us) array – compensated with MARK_EXCESS_MICROS=20
uint8_t rawTicks[67] = {181,88, 12,11, 12,32, 12,11, 12,32, 12,33, 12,33, 12,10, 12,33, 12,32, 13,33, 11,11, 12,33, 11,11, 12,10, 12,33, 12,11, 11,33, 12,11, 11,33, 12,33, 11,11, 12,11, 11,11, 11,11, 12,11, 11,33, 12,11, 11,11, 11,34, 11,33, 12,33, 11,33, 13}; // Protocol=NEC Address=0x4BBA Command=0xD Raw-Data=0xF20D4BBA 32 bits LSB first

Result as microseconds array – compensated with MARK_EXCESS_MICROS=20
uint16_t rawData[67] = {9030,4420, 580,570, 580,1620, 580,570, 580,1620, 580,1670, 580,1670, 580,520, 580,1670, 580,1620, 630,1670, 530,570, 580,1670, 530,570, 580,520, 580,1670, 580,570, 530,1670, 580,570, 530,1670, 580,1670, 530,570, 580,570, 530,570, 530,570, 580,570, 530,1670, 580,570, 530,570, 530,1720, 530,1670, 580,1670,
530,1670, 630}; // Protocol=NEC Address=0x4BBA Command=0xD Raw-Data=0xF20D4BBA 32 bits LSB first

uint16_t address = 0x4BBA;
uint16_t command = 0xD;
uint64_t rawData = 0xF20D4BBA;

Pronto Hex as string
char prontoData[] = “0000 006D 0022 0000 015D 00A8 0018 0014 0018 003D 0018 0014 0018 003D 0018 003F 0018 003F 0018 0012 0018 003F 0018 003D 001A 003F 0016 0014 0018 003F 0016 0014 0018 0012 0018 003F 0018 0014 0016 003F 0018 0014 0016 003F 0018 003F 0016 0014 0018 0014 0016 0014 0016 0014 0018 0014 0016 003F 0018 0014 0016 0014 0016 0041 0016 003F 0018 003F 0016 003F 001A 06C3 “;

writeStr.length = 360
**************************************************************
receive_IR_process finishd
**************************************************************

char prontoData[]=・・・・赤外線リモコン信号を Hex 形式で取得しました。
writeStr.length =・・・・・赤外線リモコン信号が何バイトかを出力します。極端に少ない場合は読取エラーの可能性があります。

5.　「登録」ボタンを押すとボタンの色がオレンジに変わり登録待受状態であることを示します。（図11）①情報表示窓には、『登録を開始します。登録する「任意」のボタンを押してください。』のメッセージが表示されます。

6.　任意の「リモコン送信ボタン」を押すと登録が完了します。（図12）この例では TV グループの右上のボタン（予備_bt_4）に登録しました。

ターミナルウインドウには次のメッセージが出力されます。

**************************************************************
store_FLASH started
**************************************************************
wrfile = /bt_4/bt_4_1.txt
writeStr= 0000 006D 0022 0000 015D 00A8 0018 0014 0018 003D 0018 0014 0018 003D 0018 003F 0018 003F 0018 0012
0018 003F 0018 003D 001A 003F 0016 0014 0018 003F 0016 0014 0018 0012 0018 003F 0018 0014 0016 003F 0018 0014
0016 003F 0018 003F 0016 0014 0018 0014 0016 0014 0016 0014 0018 0014 0016 003F 0018 0014 0016 0014 0016 0041
0016 003F 0018 003F 0016 003F 001A 06C3
**************************************************************
store_FLASH finished
**************************************************************

**************************************************************
store_FLASH started
**************************************************************
wrfile = /bt_4/num_reg.txt
writeStr= 1
**************************************************************
store_FLASH finished
**************************************************************

フォルダ名/ファイル名
/bt_4/bt_4_1.txt・・・・・赤外線リモコン信号を HEX 形式で書き込みます。
/bt_4/num_reg.txt・・・・・bt_4 ボタンに対する登録数が何個目かを文字形式で書き込みます。この場合は 1 個目なので 1 を書込みます。

7.　同一のリモコン送信ボタンに複数の信号を登録したい場合があります。複数の機器、例えばTVの電源とオーディオの電源を1つのリモコン送信ボタンで制御したい場合は 6. に続けて 2.「取込」ボタンから繰り返します。リモコン送信ボタンに登録できる信号の数に制限はありません。この例では2つめのリモコン信号を TV グループの右上のボタン（予備_bt_4）に登録しました。（図13）

ターミナルウインドウには次のメッセージが出力されます。

「取込」ボタンが押されました。

**************************************************************
receive_IR_process started
**************************************************************

Protocol=NEC Address=0x4BBA Command=0xF Raw-Data=0xF00F4BBA 32 bits LSB first

Send with: IrSender.sendNEC(0x4BBA, 0xF, <numberOfRepeats>);

Raw result in internal ticks (50 us) – with leading gap
rawData[68]:
-65535
+180,-89
+12,-10 +12,-33 +12,-10 +12,-33
+12,-32 +13,-32 +12,-11 +12,-32
+12,-33 +12,-33 +12,-10 +12,-33
+12,-10 +12,-10 +12,-33 +12,-10
+13,-32 +12,-33 +12,-32 +13,-32
+12,-11 +12,-10 +12,-11 +11,-11
+12,-10 +12,-11 +11,-11 +12,-11
+11,-33 +12,-33 +11,-33 +12,-33
+12
Sum: 1376
Raw result in microseconds – with leading gap
rawData[68]:
-3276750
+9000,-4450
+ 600,- 500 + 600,-1650 + 600,- 500 + 600,-1650
+ 600,-1600 + 650,-1600 + 600,- 550 + 600,-1600
+ 600,-1650 + 600,-1650 + 600,- 500 + 600,-1650
+ 600,- 500 + 600,- 500 + 600,-1650 + 600,- 500
+ 650,-1600 + 600,-1650 + 600,-1600 + 650,-1600
+ 600,- 550 + 600,- 500 + 600,- 550 + 550,- 550
+ 600,- 500 + 600,- 550 + 550,- 550 + 600,- 550
+ 550,-1650 + 600,-1650 + 550,-1650 + 600,-1650
+ 600
Sum: 68800

Result as internal 8bit ticks (50 us) array – compensated with MARK_EXCESS_MICROS=20
uint8_t rawTicks[67] = {180,89, 12,10, 12,33, 12,10, 12,33, 12,32, 13,32, 12,11, 12,32, 12,33, 12,33, 12,10, 12,33, 12,10, 12,10, 12,33, 12,10, 13,32, 12,33, 12,32, 13,32, 12,11, 12,10, 12,11, 11,11, 12,10, 12,11, 11,11, 12,11, 11,33, 12,33, 11,33, 12,33, 12}; // Protocol=NEC Address=0x4BBA Command=0xF Raw-Data=0xF00F4BBA 32 bits LSB first

Result as microseconds array – compensated with MARK_EXCESS_MICROS=20
uint16_t rawData[67] = {8980,4470, 580,520, 580,1670, 580,520, 580,1670, 580,1620, 630,1620, 580,570, 580,1620, 580,1670, 580,1670, 580,520, 580,1670, 580,520, 580,520, 580,1670, 580,520, 630,1620, 580,1670, 580,1620, 630,1620, 580,570, 580,520, 580,570, 530,570, 580,520, 580,570, 530,570, 580,570, 530,1670, 580,1670, 530,1670,
580,1670, 580}; // Protocol=NEC Address=0x4BBA Command=0xF Raw-Data=0xF00F4BBA 32 bits LSB first

uint16_t address = 0x4BBA;
uint16_t command = 0xF;
uint64_t rawData = 0xF00F4BBA;

Pronto Hex as string
char prontoData[] = “0000 006D 0022 0000 015B 00AA 0018 0012 0018 003F 0018 0012 0018 003F 0018 003D 001A 003D 0018 0014 0018 003D 0018 003F 0018 003F 0018 0012 0018 003F 0018 0012 0018 0012 0018 003F 0018 0012 001A 003D 0018 003F 0018 003D 001A 003D 0018 0014 0018 0012 0018 0014 0016 0014 0018 0012 0018 0014 0016 0014 0018 0014 0016 003F 0018 003F 0016 003F 0018 003F 0018 06C3 “;

writeStr.length = 360
**************************************************************
receive_IR_process finishd
**************************************************************

「登録」ボタンが押されました。

**************************************************************
store_FLASH started
**************************************************************
wrfile = /bt_4/bt_4_2.txt
writeStr= 0000 006D 0022 0000 015B 00AA 0018 0012 0018 003F 0018 0012 0018 003F 0018 003D 001A 003D 0018 0014
0018 003D 0018 003F 0018 003F 0018 0012 0018 003F 0018 0012 0018 0012 0018 003F 0018 0012 001A 003D 0018 003F
0018 003D 001A 003D 0018 0014 0018 0012 0018 0014 0016 0014 0018 0012 0018 0014 0016 0014 0018 0014 0016 003F
0018 003F 0016 003F 0018 003F 0018 06C3
**************************************************************
store_FLASH finished
**************************************************************

**************************************************************
store_FLASH started
**************************************************************
wrfile = /bt_4/num_reg.txt
writeStr= 2
**************************************************************
store_FLASH finished
**************************************************************

取込ボタン　⇒　赤外線リモコン信号を Hex 形式で取込　⇒　登録ボタン押下　⇒　予備bt_4 押下　⇒　FLASH メモリへ書込み
フォルダ名/ファイル名
/bt_4/bt_4_2.txt・・・・・赤外線リモコン信号を HEX 形式で書き込みます。2 個目の信号なのでファイル名末尾は自動的に _2 となります。
/bt_4/num_reg.txt・・・・・bt_4 ボタンに対する登録数が何個目かを文字形式で書き込みます。同一のボタンに2個目なので　2 を書込みます。

8.　「終了」ボタンを押すと 1. の制御待受け状態にもどります。（図14）

ターミナルウインドウには次のメッセージが出力されます。

「終了」ボタンが押されました。

9.　「学習モード」を終わる場合は「③モード切換ボタン」を押して文字が青色になれば待受状態となります。（図15）

ターミナルウインドウには次のメッセージが出力されます。

モード切換ボタンが押されました。

送信モード操作

　ブラウザ画面に表示されるのは、①情報表示窓、②リモコン送信ボタンおよび③モード切換ボタンで構成されています。以下に送信モードの操作について説明します。

1.　「Smart Remote Controller」の文字が青色であることを確認します。赤色の場合は文字を押すことにより青色に変わり「送信モード」に設定されます。（図17）

2.　任意のリモコン送信ボタンを押せば登録した赤外線リモコン信号が送信されます。 ①情報窓にどのボタンを押したかが表示されます。（図18）

ターミナルウインドウには次のメッセージが出力されます。

**************************************************************
restore_FLASH started
**************************************************************
readStr = 2
readStr.length = 2
**************************************************************
restore_FLASH finished
**************************************************************

**************************************************************
restore_FLASH started
**************************************************************
readStr = 0000 006D 0022 0000 015D 00A8 0018 0014 0018 003D 0018 0014 0018 003D 0018 003F 0018 003F 0018 0012
0018 003F 0018 003D 001A 003F 0016 0014 0018 003F 0016 0014 0018 0012 0018 003F 0018 0014 0016 003F 0018 0014
0016 003F 0018 003F 0016 0014 0018 0014 0016 0014 0016 0014 0018 0014 0016 003F 0018 0014 0016 0014 0016 0041
0016 003F 0018 003F 0016 003F 001A 06C3
readStr.length = 361
**************************************************************
restore_FLASH finished
**************************************************************

**************************************************************
send_IR_process started
**************************************************************
readStr.c_str() =
0000 006D 0022 0000 015D 00A8 0018 0014 0018 003D 0018 0014 0018 003D 0018 003F 0018 003F 0018 0012 0018 003F
0018 003D 001A 003F 0016 0014 0018 003F 0016 0014 0018 0012 0018 003F 0018 0014 0016 003F 0018 0014 0016 003F
0018 003F 0016 0014 0018 0014 0016 0014 0016 0014 0018 0014 0016 003F 0018 0014 0016 0014 0016 0041 0016 003F
0018 003F 0016 003F 001A 06C3
send trun on at 854512
**************************************************************
send_IR_process finished
**************************************************************

**************************************************************
restore_FLASH started
**************************************************************
readStr = 0000 006D 0022 0000 015B 00AA 0018 0012 0018 003F 0018 0012 0018 003F 0018 003D 001A 003D 0018 0014
0018 003D 0018 003F 0018 003F 0018 0012 0018 003F 0018 0012 0018 0012 0018 003F 0018 0012 001A 003D 0018 003F
0018 003D 001A 003D 0018 0014 0018 0012 0018 0014 0016 0014 0018 0012 0018 0014 0016 0014 0018 0014 0016 003F
0018 003F 0016 003F 0018 003F 0018 06C3
readStr.length = 361
**************************************************************
restore_FLASH finished
**************************************************************

**************************************************************
send_IR_process started
**************************************************************
readStr.c_str() =
0000 006D 0022 0000 015B 00AA 0018 0012 0018 003F 0018 0012 0018 003F 0018 003D 001A 003D 0018 0014 0018 003D
0018 003F 0018 003F 0018 0012 0018 003F 0018 0012 0018 0012 0018 003F 0018 0012 001A 003D 0018 003F 0018 003D
001A 003D 0018 0014 0018 0012 0018 0014 0016 0014 0018 0012 0018 0014 0016 0014 0018 0014 0016 003F 0018 003F
0016 003F 0018 003F 0018 06C3
send trun on at 855198
**************************************************************
send_IR_process finished
**************************************************************

①登録数読出し　⇒　②赤外線リモコン信号読出し　⇒　③赤外線リモコン信号送信　⇒　②-③を登録数回繰り返し

おわりに

学習モード操作から送信モード操作まで一連の操作を行った場合にターミナルに出力される内容を順を追って記録しました。ファームウエアの関数ごとに必要な情報をターミナルに出力するようにコードを記述しているので動作確認やデバグに有効だと思います。

これで「ESP32を使って学習リモコンを作る」を（完）とします。

リンク

(YI)

付録・・・スクロール無しターミナル出力全文

* 実行するタスク: C:\Users\tatsu\.platformio\penv\Scripts\platformio.exe device monitor –environment esp32dev

If you receive protocol NEC, Samsung or LG, run also ReceiveDemo to check if your actual protocol is eventually NEC2 or SamsungLG, which is determined by the repeats

Connecting to Wi-Fi E (786) wifi:Association refused temporarily, comeback time 1999 mSec
…….
WiFi connected.
*IP address: 192.168.xx.xx
モード切換ボタンが押されました。

「取込」ボタンが押されました。

**************************************************************
receive_IR_process started
**************************************************************

Protocol=NEC Address=0x4BBA Command=0xD Raw-Data=0xF20D4BBA 32 bits LSB first

Send with: IrSender.sendNEC(0x4BBA, 0xD, <numberOfRepeats>);

uint16_t address = 0x4BBA;
uint16_t command = 0xD;
uint64_t rawData = 0xF20D4BBA;

writeStr.length = 360
**************************************************************
receive_IR_process finishd
**************************************************************

「登録」ボタンが押されました。

**************************************************************
store_FLASH started
**************************************************************
wrfile = /bt_4/num_reg.txt
writeStr= 1
**************************************************************
store_FLASH finished
**************************************************************

「取込」ボタンが押されました。

**************************************************************
receive_IR_process started
**************************************************************

Protocol=NEC Address=0x4BBA Command=0xF Raw-Data=0xF00F4BBA 32 bits LSB first

Send with: IrSender.sendNEC(0x4BBA, 0xF, <numberOfRepeats>);

uint16_t address = 0x4BBA;
uint16_t command = 0xF;
uint64_t rawData = 0xF00F4BBA;

writeStr.length = 360
**************************************************************
receive_IR_process finishd
**************************************************************

「登録」ボタンが押されました。

（以上）