学習リモコンが BOSE 社のオーディオシステムに対応していなくて、2024 年に MCU モジュール ESP32 を使って学習リモコンを自作していました。 PCやスマートフォンのブラウザ画面からボタン操作できるので重宝して使っていました。 ESP32を使って学習リモコンを作る(1)
テレビの赤外線信号も学習させて使っていたのですが、ボタンに反応しないことがしばしばありました。 赤外線 LED の向きが良くないのか、発光出力が弱いかも知れないと赤外線 LED の電流を増やしてみたりもしましたが、少しは改善したかな程度でそのまま月日が過ぎていました。
最近自作機の設計をレビューする機会があり、赤外線送信波形をオシロスコープでモニターしてみると波形の再現性が悪いのです。 C++ファームウエアで使っている赤外線送信ライブラリの実行中に何か別の処理が割り込んで波形が乱ていたようです。 赤外線送信ライブラリを実行中は他の処理を行わないコードに書き換えると、ボタンを押すたびにテレビが子気味良く応答するようになったのです。
そもそもレビューのきっかけは、テレビの附属リモコンがボタンを押せなくなって通信販売で安い互換品を購入したことです。互換品リモコンはボタンを押すと赤い LED がピカピカ点滅しています。 自作機ではリピート信号の処理を行っていないことに気が付きました。
赤外線リモコンの送信波形は押したボタンを表すフレーム信号と、ボタンを離すまでリピート信号を一定間隔で繰り返し出力します。2024年に自作した時はフレーム信号のみを実装して良しとしていました。これではボリュームのように押し続けると内容が変化していく操作はできないので、こちらもC++コードを変更して対応しました。
38 週のウォーキングは、降雨で 4 回スキップして計 17 回でした。
38 週の 1 分当たり歩数は 115 歩/分と全平均 113 歩/分を上回っています。
background
十数年前に膝が痛くて満足に歩けなくなりました。当時診てもらった整形外科の先生に勧められて以来ウォーキングを続けています。それまで自動車通勤だったのを、バス＋電車＋徒歩に変更しました。その甲斐あってか最近は膝の痛みを気にすることはなくなりました。生活習慣病の指標改善にも効果がありそうなので、朝・昼・夜毎食後にウォーキングを継続しています。
walking_2026week38 (YI)
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